该文档属于类型a，即报告了一项原创性研究。以下是针对该研究的学术报告：

主要作者及研究机构
本研究由Sugandh Huthanahally Mohan和Rute C. Sofia共同完成，研究机构为fortiss - research institute of the free state of Bavaria，该机构与慕尼黑工业大学（Technical University of Munich）有合作关系。研究发表于2023年10月19日，会议为19th International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (WiMob)。

学术背景
本研究的主要科学领域为工业物联网（IIoT）中的时间同步技术，特别是多接入点（multi-AP）无线工业环境下的时间同步问题。工业网络依赖以太网及其补充的时间敏感网络（Time-Sensitive Networking, TSN）标准，以满足关键应用需求，如低延迟和低抖动。在有线网络中，时间同步通常通过精确时间协议（Precision Time Protocol, PTP）实现，但在无线网络中，由于复杂的场景、不对称延迟和移动设备的存在，时间同步变得更具挑战性。Wi-Fi引入了更适合其共享介质的时间同步机制，如精细时间测量（Fine Time Measurement, FTM）协议。本研究旨在探索FTM协议在多AP环境中的能力，提出一种兼容以太网/TSN的层次化FTM同步方法，以支持工业环境中的实时和关键应用。

研究流程
研究分为以下几个主要步骤：
1. 研究设计：研究设计了一种层次化的FTM时间同步方法，并提出了在多AP环境中选择最佳FTM响应者的机制。研究基于NS-3仿真框架，扩展了DetNetWiFi模块以支持时间同步。
2. 实验环境设置：实验采用NS-3 DetNetWiFi框架，Wi-Fi标准为802.11ax，工作频率为5GHz，信道宽度为80MHz。实验中使用了Friis传播模型和混合建筑传播模型，以模拟真实的工业环境。
3. 多层次FTM时间同步方法评估：实验评估了提出的层次化FTM时间同步方法，考虑了不同AP数量、无线站点（STA）数量、移动设备、传播延迟模型和信道参数等因素。实验结果表明，该方法能够将所有设备同步到5微秒以内的精度。
4. 最佳FTM响应者选择算法评估：实验评估了提出的最佳FTM响应者选择算法，考虑了信道带宽、链路质量、视距/非视距（LOS/NLOS）等因素。结果表明，该算法能够有效平衡FTM请求，防止单个AP过载。

主要结果
1. 多层次FTM时间同步方法：实验结果显示，FTM响应者与FTM发起者之间的同步精度极高，误差小于5微秒。网络密度对整体同步时间影响较小，而同步时间主要取决于操作层次的数量。
2. 最佳FTM响应者选择算法：该算法能够根据信道带宽、链路质量等因素选择最佳FTM响应者，有效平衡了FTM请求的分布，防止了单个AP的过载。

结论及意义
本研究提出了一种新颖的层次化FTM时间同步方法，并设计了一种最佳FTM响应者选择算法，能够在多AP工业环境中实现高精度的时间同步。该方法兼容IEEE 1588（PTP），并能够有效平衡FTM请求，防止AP过载。研究结果表明，该方法在工业物联网环境中具有广泛的应用前景，特别是在需要高精度时间同步的实时和关键应用中。

研究亮点
1. 高精度时间同步：提出的方法能够在多AP环境中实现5微秒以内的同步精度。
2. 层次化FTM同步方法：该方法首次将FTM协议与层次化同步结合，适用于复杂的多AP环境。
3. 最佳FTM响应者选择算法：该算法能够根据多种因素选择最佳FTM响应者，有效平衡网络负载。
4. 仿真验证：研究通过NS-3仿真框架验证了方法的有效性，并提供了详细的实验结果。

其他有价值的内容
未来的研究方向包括扩展方法规模、优化计算效率、探索替代时间同步方法，以及研究动态同步适应技术，特别是在高移动性环境中的应用。