语義セグメンテーションは画像内の各ピクセルに対してクラスラベルを予測することを目的としており（Liu et al., 2021; Wang et al., 2021）、シーンの理解、医療画像解析、自動運転、地理情報システム、拡張現実などに広く応用されています（Strudel et al., 2021; Sun et al., 2023）。深層神経ネットワークの発展により、セグメンテーションタスクの性能が大幅に向上しましたが（Chen et al., 2014; Guan et al., 2021; Zhao et al., 2017）、これらの進歩はモデルの訓練に大量のピクセルレベルのアノテーションデータを必要とし、これらのデータの取得は現実の場面では高コストです（Jiang et al.,...