不良領域を適応的に識別および最適化して正確なステレオマッチングを実現 研究の背景と動機 コンピュータービジョン技術の急速な発展に伴い、ステレオマッチング技術はその高い精度、コスト効率、および非侵入性から、ロボティクス、宇宙、自動運転、産業製造など多くの分野で重要な役割を果たしています。しかし、オクルージョン領域やぼやけた領域を処理する際、ピクセル間の一致制約が信頼できなくなり、対応関係の探索が困難になります。そのため、畳み込みニューラルネットワーク（CNN）やトランスフォーマーベースの研究が急速に進展しているにもかかわらず、多くの方法が不良領域の処理において性能のボトルネックに直面しています。この課題に対処するため、研究チームはエラー領域特徴最適化メカニズムを導入して文脈特徴を提供し、不良領...