4D打印仿生蛇形软体机器人 学术背景 随着医疗技术的进步，无线微型机器人在生物体内的复杂血管网络中导航的能力备受关注。这些机器人能够在狭窄的空间中执行精准的医疗任务，如靶向药物输送、内窥镜检查和微创手术。然而，传统的微型机器人由于体积庞大、连接复杂，难以在狭窄的血管环境中灵活运动。为了解决这一问题，研究人员开始探索仿生设计，尤其是模仿蛇类的运动方式。蛇类以其高长宽比的身体和波浪式游动模式在液体环境中表现出卓越的机动性，这为设计能够在狭窄血管中导航的微型机器人提供了灵感。 论文来源 这篇论文由来自Sun Yat-sen University的Xingcheng Ou、Jiaqi Huang、Dantong Huang等研究人员共同撰写，发表于Bio-design and Manufacturi...