基于高阶几何结构建模的点云无监督领域适配 研究背景及动因 点云数据是一种描述三维空间的关键数据形式，广泛应用于自动驾驶、遥感等现实场景中。点云可以捕获精确的几何信息，但在跨设备或跨场景应用时，采集点云的几何特性可能会由于传感器噪声、采样方式及环境影响而发生显著改变。这种显著的几何变化（即领域间差距，domain gap），导致了在一个领域进行训练的神经网络难以在其他领域上保持性能。这一问题限制了点云深度学习方法在实际应用中的推广。 目前，无监督领域适配（Unsupervised Domain Adaptation, UDA）为解决这一问题提供了一种有效途径。其核心目标是将源领域（有标签数据）的知识迁移至目标领域（无标签数据），通过学习共享结果的跨域特征表征来缩小领域间差距。然而，已有方法主要...