Robots serpents biomimétiques imprimés en 4D Contexte académique Avec les progrès de la technologie médicale, la capacité des microrobots sans fil à naviguer dans les réseaux vasculaires complexes des organismes vivants suscite un intérêt croissant. Ces robots peuvent effectuer des tâches médicales précises dans des espaces confinés, telles que l’a...