疑似平面正則化符号距離場を用いたニューラル室内シーン再構築 学術的背景 室内シーンの3D再構築は、コンピュータグラフィックスや仮想現実など、幅広い応用が期待されるコンピュータビジョン分野の重要な課題です。従来の3D再構築手法は、高価な3Dグラウンドトゥルースデータに依存していましたが、近年、ニューラル放射場（NeRF）を用いた暗黙的なニューラル表現手法は、複数の画像のみを使用して優れた3D表面再構築能力を示しています。しかし、NeRFは主に色のボリュームレンダリングに基づいて最適化されるため、床や壁などの低テクスチャ領域での再構築品質が低いという問題があります。これらの低テクスチャ領域は室内シーンに広く存在し、通常は平面構造に対応しています。したがって、追加の監督信号を導入せず、部屋のレイア...