胚盤胞期における胚トロフォエクトダーム細胞生検の自動化と制御
自動化技術在胚栄養膜細胞生検への応用に関する研究 学術的背景 胚生検(Embryo Biopsy)は、体外受精(In Vitro Fertilization, IVF)における重要なプロセスであり、特に着床前遺伝学的検査(Preimplantation Genetic Testing, PGT)において重要です。胚生検を通じて医師は、遺伝疾患の伝達を回避し、胚移植の成功率を向上させるために、胚から少量の細胞を抽出して遺伝分析を行います。しかし、従来の胚生検は手作業に依存しており、操作時間が長く、成功率が不安定で、胚損傷のリスクが高いという問題があります。単一細胞生物学の研究が進むにつれ、自動化技術の導入がこれらの問題を解決する鍵となっています。本稿では、コンピュータビジョンと画像フィードバッ...