持続可能なセンシングアプリケーションのためのバイオマス由来グラフェンと金属有機構造体

地球規模での持続可能な開発と環境保護に対する関心が高まる中、バイオマスは天然で豊富な炭素源として注目を集めています。バイオマスには植物の葉、草、籾殻、コーヒーかす、農業廃棄物、食品生産廃棄物、都市ゴミなどが含まれ、再生可能で生分解性があり、経済的に実行可能な特性を持っています。しかし、これらのバイオマス資源を高性能材料、特にセンシング技術に活用するための変換方法は、依然として重要な研究テーマです。近年、バイオマス由来のグラフェンナノ材料と金属有機構造体(MOFs)は、その安定性、再生可能性、経済性から、センシング応用において重要な材料として注目されています。グラフェンとMOFsは、高い表面積、優れた光学・電気的特性、生体適合性、安定性を備えており、センシング技術において大きな可能性を秘めてい...

准受動型バックエクソスーツのためのセンサー内蔵クラッチメカニズムの設計と評価

学術的背景 現代の職場環境、特に反復的な持ち運びや腰を曲げる作業を伴う業界において、腰部の損傷は一般的で高コストな職業健康問題です。統計によると、腰部の損傷は米国における職業性筋骨格損傷全体の35%を占めています。人体工学的対策(例えば、特定の物資運搬タスクの削減)によってリスクを軽減できるものの、多くの場合、リスク曝露を完全に排除することは不可能です。したがって、労働者の腰部負担を軽減する技術を開発することが特に重要になります。 エクソスケルトン(Exoskeletons)とエクソスーツ(Exosuits)は近年登場したウェアラブル技術で、補助力を提供することで腰部損傷のリスクを低減できます。準受動型エクソ(Quasi-passive exos)は、受動型エクソの軽量性と能動型エクソの柔軟...