ロバストファジィ協調戦略に基づく確率的マルチエージェントシステムのグローバルコンセンサス研究 学術的背景 自動化、ロボティクス、ネットワーク通信、知的交通システム、分散意思決定などの現代技術分野において、マルチエージェントシステム（Multi-Agent Systems, MAS）は極めて重要な役割を果たしています。MASは、複数のエージェントの協調的な努力によって、複雑なタスクを効率的に実行し、資源配分を最適化することができます。しかし、複雑で不確実性に満ちた環境において、グローバルコンセンサス（global consensus）を実現することは大きな課題です。これらの不確実性には、エージェント自身の不確実性や外部擾乱が含まれ、特に確率的な環境では、エージェントの行動パターンや絶えず変化す...