非線形垂直軸回転機械のパラメータ同定研究：降次モデリングとデータ同化に基づく革新的手法 学術的背景 現代工学において、非線形動力学システムのモデリングは重要な研究分野です。しかし、このようなシステムには直接測定や推定が難しいパラメータが含まれることが多く、すべての関連する物理現象を数学モデルに取り入れると計算コストが大幅に増加します。この問題を解決するため、ハイブリッドツインモデル（Hybrid Twin）が登場しました。ハイブリッドツインモデルは、システムの物理的数学モデルと実際のシステムから収集した経験データを組み合わせ、データ同化技術を用いてパラメータ推定とシステム挙動予測の精度と信頼性を向上させます。さらに、降次モデル（Reduced Order Model, ROM）の使用により、...

ロバストファジィ協調戦略に基づく確率的マルチエージェントシステムのグローバルコンセンサス研究 学術的背景 自動化、ロボティクス、ネットワーク通信、知的交通システム、分散意思決定などの現代技術分野において、マルチエージェントシステム（Multi-Agent Systems, MAS）は極めて重要な役割を果たしています。MASは、複数のエージェントの協調的な努力によって、複雑なタスクを効率的に実行し、資源配分を最適化することができます。しかし、複雑で不確実性に満ちた環境において、グローバルコンセンサス（global consensus）を実現することは大きな課題です。これらの不確実性には、エージェント自身の不確実性や外部擾乱が含まれ、特に確率的な環境では、エージェントの行動パターンや絶えず変化す...

確率的非線形時変システムの有限時間安定性と不安定性定理に関する新しい成果 1. 研究背景と意義 安定性理論は、システム理論と工学応用における核心的な内容であり、システムの解析と設計における最も基本的な考慮事項の一つです。安定性理論には、最も一般的に使用される2つの概念があります。それは漸近安定性（asymptotic stability）と有限時間安定性（finite-time stability）です。漸近安定性は時間が無限大に近づいたときのシステム状態の挙動を記述する一方、有限時間安定性は有限な時間内でのシステム状態の過渡性能に焦点を当てています。 多くの工学的問題においては、漸近安定性よりも有限時間安定性がより重要視されます。たとえば、ロボットの操縦における軌道制御や水中飛行体の姿勢制...