背景紹介 ドローン（UAV）技術の急速な発展に伴い、ドローンが撮影する低高度リモートセンシング画像は、災害管理、捜索救助などの任務で広く利用されています。しかし、ドローン画像における小物体検出（small object detection）は依然として挑戦的な問題です。小物体は画像中のごく少数のピクセルしか占めておらず、分布も不規則であるため、既存の物体検出アルゴリズムはこれらのシナリオでは十分な性能を発揮しません。特に、一部の既存の検出器は多尺度特徴融合（multi-scale feature fusion）モジュールを導入して検出精度を向上させていますが、これらの伝統的手法は物体と背景の重み関係を無視しがちで、小物体が深層特徴マップにおいて重要性を失う原因となっています。さらに、広く使用...