複数のドローンを用いた効率的な分散型時系列プランナーによる時空間的な山火事予防制御 学術的背景 山火事は、世界的に生物多様性と資源の持続可能性に対する重大な脅威であり、特に初期段階で未制御のままであれば、その規模は急速に拡大し、深刻な生態系の破壊を引き起こす可能性があります。近年、無人航空機（Unmanned Aerial Vehicles, UAVs）を活用した多ドローンシステムが山火事予防制御の分野で徐々に導入され、主に人間が危険な環境にさらされるリスクを低減し、緊急対応の効率を向上させるために用いられています。しかし、これまでの研究は、検索、監視、または消火といった単一の段階に限定されることが多く、複数のドローンの協調タスクに関する包括的な研究は不足しています。特に、資源が限られ、ドロ...

UAVの行動意図認識の生成モデルに基づく研究：行動から自然言語へのクロスモーダルアプローチ 背景と研究目的 近年、無人機（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）技術は飛躍的な発展を遂げ、捜索救助、農業精密作業、通信中継などの民間および軍事分野で広く活用されています。しかし、UAV群の規模が拡大し、知能化レベルが向上する中、空中指揮と制御分野における更なる高度な知能化への需要が高まっています。複雑な対抗環境下では「状況認識」（Situation Awareness）を向上することが鍵となり、特にUAVの行動意図を効果的に識別することが重要です。この識別プロセスは、敵の作戦意図と戦術的欺瞞の関係を明らかにし、指揮体系内での情報フローを最適化し、意思決定に対するガイドラインを提...