触覚フィードバックゲインが平衡に及ぼす影響とその神経メカニズム研究 背景紹介 日常生活において、人体の平衡制御は視覚、前庭覚、および固有感覚を含む複数の感覚入力に依存しています。触覚フィードバック（haptic feedback）も平衡制御において重要な役割を果たしており、特に固定物体に接触している場合、触覚は身体の揺れ（postural sway）を著しく減少させることができます。しかし、触覚フィードバックのゲイン（gain）が平衡制御にどのように影響するか、および中枢神経系（CNS）がこれらのフィードバック信号をどのように処理するかは、まだ完全には解明されていない問題です。この問題を探るため、研究者たちは人工的に触覚フィードバックのゲインを調整し、平衡制御への影響を研究し、その背後にある...