语义分割旨在为图像中的每个像素预测类别标签（Liu et al., 2021; Wang et al., 2021），广泛应用于场景理解、医学图像分析、自动驾驶、地理信息系统和增强现实（Strudel et al., 2021; Sun et al., 2023）。虽然深度神经网络的发展显著提升了分割任务的表现（Chen et al., 2014; Guan et al., 2021; Zhao et al., 2017），但这些进展要求大量像素级标注数据进行模型训练，获取这些数据在现实场景中代价高昂（Jiang et al., 2022; Liang et al., 2023）。与此同时，当测试数据与训练数据存在分布差异时，多数分割方法的性能通常会下降（Huang et al., 2022...