基于伪平面正则化符号距离场的神经室内场景重建 学术背景 室内场景的三维重建是计算机视觉领域中的一个重要任务，具有广泛的应用前景，如计算机图形学、虚拟现实等。传统的三维重建方法通常依赖于昂贵的三维地面真值数据，而近年来，基于神经辐射场（NeRF）的隐式神经表示方法在仅使用多张图像的情况下，展示了强大的三维表面重建能力。然而，由于NeRF主要基于颜色的体渲染进行优化，其在低纹理区域（如地板、墙壁等）的重建效果通常较差。这些低纹理区域在室内场景中普遍存在，且通常对应于平面结构。因此，如何在不引入额外监督信号或对房间布局做出额外假设的情况下，提升低纹理区域的重建质量，成为了一个亟待解决的问题。 本文提出了一种基于伪平面正则化符号距离场（PPlaneSDF）的室内场景重建方法。该方法通过将颜色相似的相...