囊胚期胚胎滋养层细胞活检的自动化与控制
自动化技术在胚胎滋养层细胞活检中的应用研究 学术背景 胚胎活检(Embryo Biopsy)是辅助生殖技术(In Vitro Fertilization, IVF)中的重要环节,尤其是在植入前遗传学检测(Preimplantation Genetic Testing, PGT)中。通过胚胎活检,医生可以从胚胎中提取少量细胞进行遗传分析,以避免遗传疾病的传递并提高胚胎植入的成功率。然而,传统的胚胎活检依赖于人工操作,存在操作时间长、成功率不稳定以及胚胎损伤风险高等问题。随着单细胞生物学研究的深入,自动化技术的引入成为解决这些问题的关键。本文旨在开发一种基于计算机视觉和图像反馈控制算法的自动化系统,用于在小鼠囊胚阶段进行滋养层细胞(Trophectoderm, TE)活检,以提高活检的精确性和可...