低フレームレート多目標追跡研究に関する学術報告 序論と研究背景 近年、多目標追跡（MOT：Multi-Object Tracking）技術は、スマートビデオ監視、自動運転、ロボットビジョン分野で広く利用されています。しかし、従来のMOT手法は主に高フレームレートビデオを対象に設計されており、低フレームレートのビデオシナリオでは顕著な課題に直面しています。低フレームレートでは、隣接フレーム間での物体の移動量が増加し、物体の外観や可視性の変化がより激しくなり、検出結果の関連付けやトラックの維持に対してより高い要求が求められます。エッジデバイスは通常、計算、記憶、および伝送帯域幅に制約があるため、低フレームレートビデオは効率的なソリューションとして重要ですが、その技術的課題を解決することが急務です...