脊髓损伤（Spinal Cord Injury, SCI）导致的上肢瘫痪大大影响了患者的独立性和生活质量。在SCI的患者群体中，恢复手部和臂部动作的控制被认为是最高优先级的治疗目标，这个需求远超于恢复行走能力。然而，目前改善上肢功能的临床方法并未能达到恢复独立生活的效果。传统的运动疗法和功能性电刺激（Functional Electrical Stimulation, FES）、体感刺激（Somatosensory Stimulation）以及经颅磁刺激（Transcranial Magnetic Stimulation, TMS）等方法在提升运动功能方面的效果较为有限。 近年的研究表明，通过电刺激技术可以激活受损部位下方的脊髓回路，从而恢复主动运动功能。特别是通过植入电极的脊髓电刺激技术展...