卫星支持的6G宽域边缘智能，面向远程物联网服务的动态感知任务卸载与资源分配 背景介绍 随着6G移动通信网络的到来，传统的物联网（IoT，Internet of Things）体系结构正逐渐向集成全球连接与广泛人工智能（AI）能力的智能万物互联（IoE，Internet of Everything）新范式转变。然而，地面网络在覆盖范围上存在局限性，尤其是在复杂地形和偏远地区无法实现全面覆盖。近地轨道（LEO，Low Earth Orbit）卫星的快速技术发展为解决这一问题带来了新的希望。通过非地面网络（NTN，Non-Terrestrial Networks）的支持，LEO卫星能够为全球用户提供无缝连接、大容量通信和高效计算服务，满足远程环境监控、智能农业等应用的需求。 但是，广域物联网应用带...

立体人工复眼用于三维空间的时空感知 本研究文章发表在2024年5月15日的《Science Robotics》期刊上，题为“立体人工复眼用于三维空间的时空感知（Stereoscopic Artificial Compound Eyes for Spatiotemporal Perception in Three-Dimensional Space）”，第一作者为Byungjoon Bae，指导作者为Kyusang Lee。研究团队主要来自University of Virginia的电气与计算机工程系和材料科学与工程系。 研究背景 在自然界中，节肢动物（arthropods）的复眼是非常有效的生物视觉系统，具备广阔的视野（Field of View, FOV）和高运动敏感度，而祷蛾（mant...