CANet:Réseau stéréo multi-vues conscient du contexte pour une estimation efficace de la profondeur préservant les bords

Contexte académique et problématique La vision stéréo multi-vues (Multi-View Stereo, MVS) est une tâche fondamentale en vision par ordinateur 3D, visant à reconstruire la géométrie 3D d’une scène à partir de plusieurs images prises sous différents angles. Cette technologie trouve des applications dans des domaines variés tels que la robotique, la c...