マイクロパイペット画像キャリブレーション法を用いた体細胞マイクロインジェクション 研究背景 マイクロインジェクション技術は、微細なマイクロパイペットを用いて遺伝物質、薬剤、その他の外部物質を細胞や組織に直接注入する技術です。この技術は、遺伝子組み換え、遺伝子ターゲティング、動物クローニング、ヒト不妊治療、核酸誘導型遺伝子工学などの生物医学研究において重要な役割を果たしています。自動化技術の進化に伴い、従来の手動マイクロインジェクションは自動化操作へと進化しました。しかし、自動マイクロインジェクションシステムにおいて、顕微鏡視野で観察されたマイクロパイペット先端の二次元座標と外部コントローラから得られる三次元位置データを正確にマッピングする方法は、依然として技術的な課題です。既存のキャリブレー...

電熱駆動型Al-SiO₂バイモルフを用いたマイクログリッパーの研究 学術的背景 マイクログリッパー（microgripper）は、マイクロおよびナノスケールでの組立や操作において重要な役割を果たし、マイクロエレクトロニクス、MEMS（マイクロ電気機械システム）、バイオメディカルエンジニアリングなどの分野で広く利用されています。脆弱な材料や微小な物体を安全に操作するためには、マイクログリッパーは高い精度、迅速な応答、使いやすさ、強力な信頼性、低消費電力などの特性を備える必要があります。これまでに、静電駆動、電磁駆動、光駆動など、さまざまな駆動メカニズムを用いたマイクログリッパーが開発されてきましたが、これらの技術にはいくつかの限界があります。例えば、光駆動マイクログリッパーは特定の光源と光学パ...