人工知能と地上レーザースキャン点群データを用いた森林モニタリング：学術報告 学術的背景 地球規模の気候変動と森林資源管理の重要性が高まる中、精密林業（Precision Forestry）は現代の森林管理において重要な方向性となっています。精密林業は、高精度の森林データの収集と分析に依存しており、地上レーザースキャン（Terrestrial LiDAR, TLS）やモバイルレーザースキャン（Mobile LiDAR, MLS）技術の進歩により、森林モニタリングにこれまでにない詳細なデータが提供されるようになりました。しかし、これらの高密度な3次元点群データを処理することは依然として大きな課題であり、特に個々の木の分割、樹種分類、森林構造の分析などのタスクにおいて困難が生じています。 従来の手...