Détection d'objets saillants dans des scènes RGB-T en faible lumière via l'exploration des indices spatiaux-fréquentiels

Détection d'objets saillants dans des scènes RGB-T en faible lumière via l'exploration des indices spatiaux-fréquentiels

Détection d’objets saillants dans des scènes RGB-T en faible luminosité grâce à une méthode d’exploration des indices spatio-fréquentiels La détection des objets saillants (Salient Object Detection, SOD) occupe une place importante dans le domaine de la vision par ordinateur, son principal objectif étant d’identifier les régions ou objets les plus ...

Attracteurs Coexistants Hétérogènes, Contrôle d'Amplitude à Grande Échelle et Synchronisation en Temps Fini des Réseaux Neuronaux Mémonistifs Cycliques Centraux

Attracteurs Coexistants Hétérogènes, Contrôle de l’Amplitude à Grande Échelle et Synchronisation en Temps Fini des Réseaux Neuronaux à Mémristif Cyclique Central Contexte académique Les mémristors, en raison de leurs caractéristiques physiques telles que la mémoire et la non-linéarité similaires à celles des synapses cérébrales, possèdent une immen...

Contrôle artificiel-Actuel à échantillonnage adaptatif pour des systèmes contraints de jeux non à somme nulle

Application du contrôle artificiel-actual adaptatif dans des jeux non-zéro somme de systèmes contraints Contexte Dans les domaines industriels et de recherche modernes, le développement rapide des technologies intelligentes et des systèmes de contrôle rend les méthodes de contrôle traditionnelles insuffisantes pour garantir la stabilité des système...

Vision et Contrôle Complètement Neuromorphiques pour le Vol de Drones Autonomes

Vision et Contrôle Complètement Neuromorphiques pour le Vol de Drones Autonomes

Système de Pilotage Automatisé avec Vision et Contrôle Neuromorphiques Complètes Contexte et Motivation de la Recherche Au cours des dix dernières années, les réseaux de neurones artificiels profonds (ANNs) ont réalisé des progrès considérables dans le domaine de l’intelligence artificielle, notamment dans le traitement visuel. Toutefois, ces techn...

Yeux composés artificiels stéréoscopiques pour la perception spatiotemporelle dans l'espace tridimensionnel

Yeux composés artificiels stéréoscopiques pour la perception spatiotemporelle dans l'espace tridimensionnel

Des yeux composés artificiels stéréoscopiques pour la perception spatiotemporelle dans l’espace tridimensionnel Cet article de recherche a été publié le 15 mai 2024 dans la revue « Science Robotics », intitulé « Des yeux composés artificiels stéréoscopiques pour la perception spatiotemporelle dans l’espace tridimensionnel (Stereoscopic Artificial C...

Un œil composé de trous ultra large utilisant un réseau de nanofils hémisphériques pour la vision des robots

Un œil composé de trous ultra large utilisant un réseau de nanofils hémisphériques pour la vision des robots

Oeil composé à vision ultra-large basée sur un réseau de nanofils hémisphériques pour la vision robotique Dans le contexte du développement rapide de l’intelligence artificielle et de la robotique contemporaine, les systèmes de vision, en tant que composantes cruciales, ont attiré une attention et des recherches approfondies. Selon l’article de rec...

Une Approche d'Imagerie par Particules Magnétiques pour l'Imagerie et la Détection Minimales avec des Circuits Bioélectroniques Implantables

Méthodes d’imagerie et de détection mini-invasives basées sur l’imagerie par particules magnétiques et application des circuits électroniques implantables Contexte académique En médecine moderne, les circuits électroniques biologiques implantables, mini-invasifs et biocompatibles, sont largement utilisés pour surveiller les processus physiologiques...

Exploration de la détection de coïncidence des photons en cascade pour améliorer l'imagerie SPECT multi-radionucléides préclinique

Exploration de la détection de coïncidence des photons en cascade pour améliorer l'imagerie SPECT multi-radionucléides préclinique

Exploration de l’Amélioration de l’Imagerie SPECT Multinucléide par la Détection Photonique Couplée Électriquement La thérapie par radiopharmaceutiques (Radiopharmaceutical Therapy, RPT) suscite un intérêt croissant ces dernières années, notamment en ce qui concerne l’imagerie SPECT utilisant simultanément plusieurs traceurs. Les méthodes d’imageri...

Estimation de la Longueur de Chemin des Photons et de la Profondeur de Pénétration dans l'Architecture du Cartilage Articulaire Sur la Fenêtre Thérapeutique

Rapport sur les Nouvelles Académiques : Étude sur les Caractéristiques de Propagation de la Lumière dans le Cartilage Introduction Le cartilage est un tissu biologique complexe composé de cellules et d’une grande quantité de matrice. Ses principaux composants incluent des fibres de collagène, des macromolécules de protéoglycanes et de l’eau, qui fo...

Turbulence lagrangienne synthétique par modèles de diffusion génératifs

Actuellement, l’étude des propriétés statistiques et géométriques des particules transportées par des écoulements turbulents représente un défi majeur. Malgré les efforts exceptionnels déployés dans les domaines théorique, numérique et expérimental au cours des 30 dernières années, il n’existe toujours pas de modèle capable de reproduire fidèlement...