Contexte académique Avec l’aggravation de la crise énergétique mondiale et la prise de conscience croissante de la protection de l’environnement, l’intelligence et l’efficacité des systèmes de gestion des bâtiments (Building Management Systems, BMS) sont devenues un point central d’intérêt pour les milieux académiques et industriels. Les BMS tradit...

Contexte académique Ces dernières années, le développement rapide des nanotechnologies et de l’Internet des objets (IoT) a donné naissance à un domaine révolutionnaire : l’Internet des objets nanométriques (IoNT). L’IoNT connecte des dispositifs à l’échelle nanométrique à Internet, leur permettant de jouer un rôle important dans des domaines tels q...

Avec le développement rapide de l’Internet des objets (Internet of Things, IoT) et du Web of Things (Wot), les problèmes de sécurité deviennent de plus en plus préoccupants. En particulier, la fréquence des attaques par déni de service (Denial of Service, DoS) rend la sécurité des systèmes Wot un problème urgent à résoudre. Wot intègre les appareil...

Avec l’attention mondiale croissante portée à l’efficacité énergétique et à la durabilité environnementale, la technologie des diodes électroluminescentes (LED) est devenue un choix dominant dans les domaines de l’éclairage et de l’affichage. Cependant, malgré les progrès significatifs réalisés par les LED traditionnelles en termes d’efficacité éne...

Conception de filtrage sécurisé en temps fini pour les systèmes flous commutés Contexte académique Dans les systèmes de contrôle modernes, les systèmes commutés (switched systems) et les systèmes flous (fuzzy systems) ont attiré une attention considérable en raison de leur efficacité à traiter les dynamiques non linéaires complexes. Cependant, avec...

Contexte académique Dans les domaines de l’ingénierie et de la science des matériaux, le contrôle précis du déplacement et de la force des manipulateurs robotiques est essentiel pour étudier les propriétés mécaniques des matériaux, en particulier lorsqu’il s’agit d’objets présentant une déformation viscoélastique non linéaire. Par exemple, dans les...

Contexte Dans les pratiques d’ingénierie modernes, les systèmes sous-actionnés (under-actuated systems) sont largement utilisés dans des domaines tels que les grues, les pendules inversés à roues et les robots serpentins en raison de leur structure simple, de leur faible consommation d’énergie et de leur grande flexibilité. Cependant, le nombre d’e...

Contexte académique Les réseaux complexes (Complex Networks, CNs) jouent un rôle important dans des domaines tels que la sociologie, l’ingénierie et les sciences naturelles, et sont largement utilisés dans des scénarios tels que la distribution d’électricité, la gestion du trafic et la collaboration multi-agents. Cependant, en raison de facteurs te...

Contexte académique Dans les systèmes de réseaux complexes actuels, l’estimation d’état (state estimation) est un problème clé, en particulier face aux incertitudes et au bruit. Les réseaux complexes sont généralement composés de plusieurs nœuds interconnectés, et le comportement dynamique de chaque nœud peut être influencé par des facteurs non lin...

Analyse de la stabilité des systèmes d’alimentation électrique interconnectés multi-zones sous attaque par déni de service Contexte académique Avec l’augmentation continue de la demande en électricité dans la société moderne, la stabilité et la sécurité des systèmes électriques sont devenues des enjeux cruciaux. Pour répondre à cette demande, plusi...