Conception de filtrage sécurisé en temps fini pour les systèmes flous commutés Contexte académique Dans les systèmes de contrôle modernes, les systèmes commutés (switched systems) et les systèmes flous (fuzzy systems) ont attiré une attention considérable en raison de leur efficacité à traiter les dynamiques non linéaires complexes. Cependant, avec...

Contexte académique Dans les domaines de l’ingénierie et de la science des matériaux, le contrôle précis du déplacement et de la force des manipulateurs robotiques est essentiel pour étudier les propriétés mécaniques des matériaux, en particulier lorsqu’il s’agit d’objets présentant une déformation viscoélastique non linéaire. Par exemple, dans les...

Contexte Dans les pratiques d’ingénierie modernes, les systèmes sous-actionnés (under-actuated systems) sont largement utilisés dans des domaines tels que les grues, les pendules inversés à roues et les robots serpentins en raison de leur structure simple, de leur faible consommation d’énergie et de leur grande flexibilité. Cependant, le nombre d’e...

Contexte académique Les réseaux complexes (Complex Networks, CNs) jouent un rôle important dans des domaines tels que la sociologie, l’ingénierie et les sciences naturelles, et sont largement utilisés dans des scénarios tels que la distribution d’électricité, la gestion du trafic et la collaboration multi-agents. Cependant, en raison de facteurs te...

Contexte académique Dans les systèmes de réseaux complexes actuels, l’estimation d’état (state estimation) est un problème clé, en particulier face aux incertitudes et au bruit. Les réseaux complexes sont généralement composés de plusieurs nœuds interconnectés, et le comportement dynamique de chaque nœud peut être influencé par des facteurs non lin...

Analyse de la stabilité des systèmes d’alimentation électrique interconnectés multi-zones sous attaque par déni de service Contexte académique Avec l’augmentation continue de la demande en électricité dans la société moderne, la stabilité et la sécurité des systèmes électriques sont devenues des enjeux cruciaux. Pour répondre à cette demande, plusi...

Contexte académique Avec le développement rapide des dispositifs électroniques portables (tels que les dispositifs de surveillance de la santé et les interfaces homme-machine), la demande pour des solutions d’alimentation flexibles, sûres et durables devient de plus en plus pressante. Bien que les batteries lithium-ion traditionnelles soient largem...

Contexte académique Avec le développement rapide des dispositifs électroniques portables, la demande de matériaux à haute performance, flexibles et durables augmente de jour en jour. Le graphène (graphene), un matériau bidimensionnel doté d’une excellente conductivité électrique, d’une résistance mécanique et d’une flexibilité, a attiré une attenti...

Contexte académique Avec le développement rapide des dispositifs portables intelligents, les capteurs de pression, en tant que composants clés, ont suscité une attention considérable dans des domaines tels que la surveillance de la santé, l’interaction homme-machine et l’intelligence artificielle. Selon leur principe de détection, les capteurs de p...

Contexte académique Avec l’avancement de la mise à niveau industrielle et de l’intégration disciplinaire, la société humaine a réalisé des progrès significatifs dans les domaines de l’informatisation, de l’intelligence et de l’automatisation. Cependant, cela a également posé des exigences plus élevées pour les nouveaux matériaux, en particulier dan...