四足机器人应用的柔性步态传感器研究 背景介绍 随着机器人在日常生活和工业生产中的广泛应用，尤其是在需要标准化、持久性和重负荷操作的场景中，智能机器人的发展逐渐成为趋势。然而，机器人在复杂环境中的操作仍面临诸多挑战，例如救援任务、自动化物流、自主运输和智能家居等领域。这些机器人需要理解其工作环境并自主操作，而机械运动的稳定性是其中的关键因素。传统的稳定性保障方法包括使用精确的传感器来监测姿态和环境，并结合复杂的控制系统来调整运动。然而，随着应用场景的复杂化，现有的传感器技术已无法满足需求，特别是在不规则地形和障碍物导航方面。 为了应对这些挑战，研究人员开始探索新型传感器技术，尤其是能够同时检测压力和振动的柔性传感器。这类传感器可以模仿生物机械感受器的功能，帮助机器人更好地感知外部环境。本研究提...

局部振动对感觉运动皮层活动的影响 背景介绍 局部振动（Local Vibration, LV）是一种通过高频（≥100 Hz）和低振幅（ mm）的振动刺激肌肉或肌腱的技术。研究表明，LV能够通过反复激活Ia类传入纤维（Ia afferents）来促进大脑的可塑性（plasticity），但其具体机制尚不明确。LV已被广泛应用于康复医学和运动训练中，特别是在中风患者的运动功能恢复和痉挛缓解方面显示出显著效果。然而，LV对大脑皮层活动的急性影响及其潜在的神经生理机制仍需进一步研究。 本研究的目的是探讨30分钟的局部振动对腕屈肌（Flexor Carpi Radialis, FCR）的感觉运动皮层（包括初级运动皮层M1、初级感觉皮层S1和后顶叶皮层PPC）活动的急性影响。通过脑电图（Electro...