Helicoïdes Élagués : Une Structure Molle Architecturée Offrant des Robots Souples avec Haute Précision, Grand Espace de Travail et Interactions Conformes
Réglage de l’Hélicoïde : Une Structure Souple avec Interaction Conformable, Haute Précision et Large Espace de Travail Introduction Ces dernières années, inspirés par la nature, de nombreux chercheurs ont progressivement délaissé les paradigmes traditionnels des robots rigides pour se tourner vers des conceptions intégrant des matériaux et des stru...