Étude des mécanismes de résonance interne dans les résonateurs micromécaniques et leur application à la stabilisation de fréquence Introduction Les résonateurs micromécaniques (micromechanical resonators) jouent un rôle crucial dans les dispositifs modernes de mesure du temps et de détection, en raison de leur haute fréquence, de leur facteur de qu...

Étude du spectre de réponse aléatoire des systèmes non linéaires : introduction et méthodes d’analyse des éléments dérivés fractionnaires Contexte académique Dans les domaines de l’ingénierie et de la physique, les systèmes dynamiques non linéaires sont largement utilisés pour modéliser des phénomènes complexes. Cependant, lorsque ces systèmes sont...

Contexte académique Dans les domaines de l’ingénierie et de la science des matériaux, le contrôle précis du déplacement et de la force des manipulateurs robotiques est essentiel pour étudier les propriétés mécaniques des matériaux, en particulier lorsqu’il s’agit d’objets présentant une déformation viscoélastique non linéaire. Par exemple, dans les...

Contexte académique Avec les besoins croissants de l’industrie aéronautique en matière de conception à haute vitesse et légère, de plus en plus de systèmes d’arbre de transmission aéronautique adoptent une conception supercritique (supercritical design). La conception supercritique signifie que l’arbre de transmission doit franchir sa première vite...

Contexte Dans le domaine de l’ingénierie aérospatiale, les structures composites stratifiées minces (telles que les ailes) sont sujettes à des vibrations sous l’effet d’un écoulement d’air à haute vitesse. Ces vibrations peuvent entraîner des instabilités telles que le flottement (flutter) ou la divergence, affectant ainsi la sécurité et les perfor...

Identification des paramètres d’une machine rotative à axe vertical non linéaire : une méthode innovante basée sur la modélisation d’ordre réduit et l’assimilation de données Contexte académique Dans l’ingénierie moderne, la modélisation des systèmes dynamiques non linéaires est un domaine de recherche important. Cependant, ces systèmes impliquent ...

Contrôle robuste adaptatif en temps fini pour le suivi de trajectoire des robots spatiaux à deux bras Contexte et problématique Avec le développement rapide des technologies spatiales, les robots spatiaux jouent un rôle de plus en plus important dans des missions telles que les services en orbite, l’assemblage de satellites et le ravitaillement en ...

Contexte académique Avec le développement rapide des dispositifs électroniques portables, la demande de matériaux à haute performance, flexibles et durables augmente de jour en jour. Le graphène (graphene), un matériau bidimensionnel doté d’une excellente conductivité électrique, d’une résistance mécanique et d’une flexibilité, a attiré une attenti...

Contexte académique Avec l’augmentation continue des émissions mondiales de gaz à effet de serre, la température de l’environnement ne cesse de croître, exposant l’humanité à des menaces potentielles pour la santé et la productivité dues aux conditions climatiques extrêmes. En particulier, pendant l’été, l’utilisation généralisée de dispositifs de ...

Recherche sur les capteurs de démarche flexibles pour les applications de robots quadrupèdes Introduction Avec l’utilisation généralisée des robots dans la vie quotidienne et la production industrielle, en particulier dans des scénarios nécessitant des opérations standardisées, durables et à forte charge, le développement de robots intelligents est...