Optimisation de la pression respiratoire guidée par la ventilation mécanique - Une étude sur l’amélioration de la biomécanique pulmonaire locale La ventilation mécanique est couramment utilisée dans la pratique clinique pour traiter le syndrome de détresse respiratoire aiguë (SDRA) et prévenir les complications pulmonaires après une anesthésie géné...
Rapport de Recherche Scientifique Introduction Avec le vieillissement de la population et l’augmentation des maladies du système nerveux et musculaire comme les accidents vasculaires cérébraux, le risque de trébuchements et de chutes causé par des troubles de la marche devient un problème sérieux. Des études ont montré que la flexion dorsale de la ...
Contexte de la recherche Les maladies gastro-intestinales présentent une large gamme de symptômes complexes dans le monde entier, tels que la diarrhée, l’hémorragie gastro-intestinale, la malabsorption, la malnutrition, voire des dysfonctions neurologiques. En raison de leurs différences marquées en termes de localisation, d’âge et de sexe, ces mal...
Exploration du Contrôle des Robots Sensibles au Risque Basée sur le Mécanisme d’Auto-Attention Contexte de la Recherche La cinématique et la dynamique dans le contrôle des robots sont des facteurs clés pour garantir l’accomplissement précis des tâches. La plupart des schémas de contrôle des robots reposent sur divers modèles pour optimiser les tâch...
Contexte de la recherche Dans les opérations de sauvetage, afin d’améliorer l’efficacité des recherches, une solution émergente consiste à utiliser une combinaison de sacs électroniques et d’insectes — les insectes cyborg (cyborg insects). Ces insectes combinent les avantages des technologies biologiques et électroniques, utilisant des sacs électro...
Réglage de l’Hélicoïde : Une Structure Souple avec Interaction Conformable, Haute Précision et Large Espace de Travail Introduction Ces dernières années, inspirés par la nature, de nombreux chercheurs ont progressivement délaissé les paradigmes traditionnels des robots rigides pour se tourner vers des conceptions intégrant des matériaux et des stru...
Étude sur l’amélioration de la réponse électromécanique des moteurs à film mince antiferroélectrique sous effet de confinement Introduction Les matériaux de film mince antiferroélectrique suscitent un grand intérêt pour les applications potentielles dans les systèmes micro/nanoélectromécaniques. Ces systèmes exigent des matériaux présentant une rép...