Conception de filtrage sécurisé en temps fini pour les systèmes flous commutés Contexte académique Dans les systèmes de contrôle modernes, les systèmes commutés (switched systems) et les systèmes flous (fuzzy systems) ont attiré une attention considérable en raison de leur efficacité à traiter les dynamiques non linéaires complexes. Cependant, avec...

Contexte académique Dans les domaines de l’ingénierie et de la science des matériaux, le contrôle précis du déplacement et de la force des manipulateurs robotiques est essentiel pour étudier les propriétés mécaniques des matériaux, en particulier lorsqu’il s’agit d’objets présentant une déformation viscoélastique non linéaire. Par exemple, dans les...

Contexte Dans les pratiques d’ingénierie modernes, les systèmes sous-actionnés (under-actuated systems) sont largement utilisés dans des domaines tels que les grues, les pendules inversés à roues et les robots serpentins en raison de leur structure simple, de leur faible consommation d’énergie et de leur grande flexibilité. Cependant, le nombre d’e...

Contexte académique Les réseaux complexes (Complex Networks, CNs) jouent un rôle important dans des domaines tels que la sociologie, l’ingénierie et les sciences naturelles, et sont largement utilisés dans des scénarios tels que la distribution d’électricité, la gestion du trafic et la collaboration multi-agents. Cependant, en raison de facteurs te...

Contrôle robuste adaptatif en temps fini pour le suivi de trajectoire des robots spatiaux à deux bras Contexte et problématique Avec le développement rapide des technologies spatiales, les robots spatiaux jouent un rôle de plus en plus important dans des missions telles que les services en orbite, l’assemblage de satellites et le ravitaillement en ...

Recherche sur les capteurs de démarche flexibles pour les applications de robots quadrupèdes Introduction Avec l’utilisation généralisée des robots dans la vie quotidienne et la production industrielle, en particulier dans des scénarios nécessitant des opérations standardisées, durables et à forte charge, le développement de robots intelligents est...

Étude sur la coordination du bassin et des membres inférieurs chez les patients ayant subi un AVC à l’aide de la capture de mouvement vidéo par smartphone Contexte académique L’accident vasculaire cérébral (AVC) est l’une des maladies avec les taux d’incidence, d’invalidité et de mortalité les plus élevés dans le monde, avec jusqu’à 15 millions de ...

Contexte académique Dans les environnements de travail modernes, en particulier dans les industries impliquant des tâches répétitives de manutention et de flexion, les blessures au dos sont un problème de santé professionnelle courant et coûteux. Selon les statistiques, les blessures au dos représentent 35 % de toutes les blessures musculosqueletti...

Application de la technologie d’automatisation dans la biopsie des cellules du trophoblaste embryonnaire Contexte académique La biopsie embryonnaire est une étape cruciale dans les techniques de reproduction assistée (Fécondation In Vitro, FIV), notamment pour le diagnostic génétique préimplantatoire (Preimplantation Genetic Testing, PGT). Grâce à ...

Étude sur l’impact du comportement de surveillance des robots sur la distraction et l’acceptation technologique chez les personnes âgées Contexte académique Avec l’aggravation du problème du vieillissement de la population, la demande de soins pour les personnes âgées augmente rapidement. En particulier, pendant la pandémie de COVID-19, les problèm...