Détection de caractéristiques auto-supervisée et reconstruction 3D pour le guidage en temps réel en neuroendoscopie
Étude sur la reconstruction 3D et la navigation en temps réel basées sur l’apprentissage auto-supervisé pour la neuroendoscopie Contexte académique La chirurgie neuroendoscopique (neuroendoscopy) est une technique chirurgicale mini-invasive, largement utilisée dans le traitement des lésions profondes du cerveau, comme la ventriculostomie endoscopiq...