LDTrack : Suivi dynamique des personnes par des robots de service utilisant des modèles de diffusion

Suivi dynamique des personnes par des robots de service utilisant des modèles de diffusion Contexte académique Le suivi des personnes dynamiques dans des environnements encombrés et peuplés est un problème complexe en robotique. En raison de variations intra-classe telles que les occlusions, les déformations de posture et les variations d’éclairage...