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Suivi dynamique des personnes par des robots de service utilisant des modèles de diffusion Contexte académique Le suivi des personnes dynamiques dans des environnements encombrés et peuplés est un problème complexe en robotique. En raison de variations intra-classe telles que les occlusions, les déformations de posture et les variations d’éclairage...

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RaDiff : Des modèles de diffusion contrôlables pour la génération de cartes astronomiques radio Introduction Avec l’achèvement imminent du Square Kilometer Array (SKA), le domaine de la radioastronomie s’apprête à connaître des avancées révolutionnaires dans l’exploration de l’univers. Le SKA, par ses niveaux sans précédent de sensibilité et de rés...