イベントトリガー型ファジィ適応安定化による放物型PDE-ODEシステムの制御

投稿論文へのレポート: 《Event-Triggered Fuzzy Adaptive Stabilization of Parabolic PDE–ODE Systems》 研究背景と意義 現代の工学システム(柔軟アーム、熱伝導装置、反応器制御器など)では、偏微分方程式(Partial Differential Equations, PDE)を用いてモデル化することが必要です。特に、PDEは反応-拡散特性による無限次元システムの特徴付けに重要です。しかし、これらのシステムが常微分方程式(Ordinary Differential Equations, ODE)と連結された場合、設計の複雑さが増大します。この際、制御設計において特に困難となるのは、非線形性やカスケードシステムにおける不確実性...