一种仿生视觉检测模型:基于分数脉冲神经元电路的事件驱动LGMDs实现
学术报道:基于分数脉冲神经元电路的仿生视觉检测模型研究 在智能自动驾驶和无人驾驶飞行器等领域中,迅速有效地预测碰撞并触发避让行为具有非常重要的应用价值。蚱蜢的巨型运动探测器 (LGMDs) 能够在碰撞发生前有效地预测碰撞,并触发避让。这种能力使得LGMD成为设计碰撞避让人工视觉系统的理想模型。不同于传统CMOS摄像机,事件相机(DVS)能够模拟生物视觉系统中的光感受器,从底层仿真LGMD系统的分野,提供高时间分辨率、高动态范围和最小运动模糊等优势。 背景及意义 本次研究的作者为Yabin Deng、Haojie Ruan、Shan He、Tao Yang和Donghui Guo,分别来自厦门大学和福州大学,并在IEEE Transactions on Biomedical Engineeri...