基于事件相机的自监督快门复原方法

基于事件相机的自监督快门展开方法 研究背景与问题提出 在计算机视觉领域,从滚动快门(Rolling Shutter, RS)图像中恢复无失真的全局快门(Global Shutter, GS)视频一直是一个极具挑战性的问题。RS 相机由于逐行曝光机制,在动态场景中容易产生空间扭曲(如抖动和倾斜),这在高速运动场景中尤为明显。尽管现有的方法可以通过人工假设或特定数据集的特性来纠正 RS 效应,但这些方法往往在复杂非线性运动的真实场景中表现不佳。此外,许多方法依赖于合成数据集进行训练,导致在真实场景中性能下降,即所谓的“合成到真实”差距。 为了解决这些问题,本文作者提出了一种基于事件相机的自监督学习框架——SelfUnroll,旨在通过利用事件相机的高时间分辨率信息,实现从 RS 图像到连续时间 ...

一种仿生视觉检测模型:基于分数脉冲神经元电路的事件驱动LGMDs实现

一种仿生视觉检测模型:基于分数脉冲神经元电路的事件驱动LGMDs实现

学术报道:基于分数脉冲神经元电路的仿生视觉检测模型研究 在智能自动驾驶和无人驾驶飞行器等领域中,迅速有效地预测碰撞并触发避让行为具有非常重要的应用价值。蚱蜢的巨型运动探测器 (LGMDs) 能够在碰撞发生前有效地预测碰撞,并触发避让。这种能力使得LGMD成为设计碰撞避让人工视觉系统的理想模型。不同于传统CMOS摄像机,事件相机(DVS)能够模拟生物视觉系统中的光感受器,从底层仿真LGMD系统的分野,提供高时间分辨率、高动态范围和最小运动模糊等优势。 背景及意义 本次研究的作者为Yabin Deng、Haojie Ruan、Shan He、Tao Yang和Donghui Guo,分别来自厦门大学和福州大学,并在IEEE Transactions on Biomedical Engineeri...