背景介绍 运动意象（Motor Imagery, MI）指的是通过想象的方式进行活动而无需实际肌肉运动。这一范式在脑机接口（Brain-Computer Interface, BCI）中得到了广泛应用，用于将大脑活动解码为外部设备的控制指令。特别是，脑电图（Electroencephalography, EEG）因其相对廉价、移动方便且时间分辨率高于其他神经影像工具而广泛用于BCI。此外，这一范式可以帮助中风患者进行神经康复。据研究，机器人辅助的脑机接口训练可以提升中风患者的运动康复效果（参见论文[5]和[6]）。这是因为在MI期间激活的神经通路与实际运动执行（Motor Execution, ME）的神经通路相似，因此，通过想象这种方式也可能促使感知运动区域的神经通路激活，从而帮助中风后的...