背景介绍 运动意象（Motor Imagery, MI）指的是通过想象的方式进行活动而无需实际肌肉运动。这一范式在脑机接口（Brain-Computer Interface, BCI）中得到了广泛应用，用于将大脑活动解码为外部设备的控制指令。特别是，脑电图（Electroencephalography, EEG）因其相对廉价、移动方便且时间分辨率高于其他神经影像工具而广泛用于BCI。此外，这一范式可以帮助中风患者进行神经康复。据研究，机器人辅助的脑机接口训练可以提升中风患者的运动康复效果（参见论文[5]和[6]）。这是因为在MI期间激活的神经通路与实际运动执行（Motor Execution, ME）的神经通路相似，因此，通过想象这种方式也可能促使感知运动区域的神经通路激活，从而帮助中风后的...
MI-EEG解码中基于注意力机制的时间依赖学习卷积神经网络（CNN） 研究背景与问题描述 脑机接口（Brain-Computer Interface, BCI）系统提供了一种通过实时翻译大脑信号与计算机进行通信的新途径。近年来，BCI技术逐渐在为瘫痪患者提供辅助和预防性护理方面发挥了重要作用。现有的许多BCI系统依赖于非侵入性且相对便捷的脑电图（EEG）信号记录来追踪大脑活动。然而，即使在同一MI任务期间，不同时期产生不同MI相关模式的时间依赖性特性也往往被忽略，从而大大限制了MI-EEG解码性能。 论文来源与作者信息 论文《A Temporal Dependency Learning CNN with Attention Mechanism for MI-EEG Decoding》于202...
脑机接口（Brain-Computer Interface, BCI）是将神经系统与外部环境连接的一种通讯手段。运动想象（Motor Imagery, MI）是BCI研究的基石，它指在运动执行前的内在演练（Internal Rehearsal）。非侵入性技术如脑电图（Electroencephalography, EEG）因其成本效益高与便利性，可以高时间分辨率记录神经活动。当受试者想象移动身体特定部位时，大脑特定区域会发生能量变化（ERD/ERS），这些变化可以通过EEG记录并用于辨别运动意图。MI基础的BCI系统已经取得显著进展，能够控制外骨骼和光标，特别是与虚拟现实技术结合，用于中风康复的潜力更为显著。 目前，MI解码方法的高性能是这种系统成功的关键。然而，相比于依赖外部刺激的其它BC...
研究背景 脑机接口技术（brain-computer interface, BCI）可以实现大脑与外部设备的直接通信，广泛应用于人机交互、运动康复、医疗等领域。BCI的常见范式包括稳态视觉诱发电位（steady-state visual evoked potentials, SSVEP）、P300、运动想象（motor imagery, MI）等。其中，MI-BCI因其广泛应用前景而备受关注。 MI-BCI通常使用脑电图（electroencephalography, EEG）信号检测运动想象，使得用户能够通过想象运动来控制设备，如电动轮椅、光标和上肢机器人。然而，脑活动的不稳定性和低信噪比（signal-to-noise ratio, SNR），以及个体间信号的差异和EEG信道间的相关性，...
脑机接口（Brain-Computer Interface, BCI）技术近年来发展迅速，被认为是一种无需通过外周神经和肌肉，仅通过大脑直接控制外部设备的前沿技术。特别是在运动想象（Motor Imagery, MI）脑电图（Electroencephalography, EEG）应用中，BCI 技术展现了巨大的潜力。通过分析MI-EEG信号，可以帮助患有物理障碍或神经肌肉退化的病人提高生活质量。然而，由于个体之间的差异以及大脑活动的稳定性、低信噪比（Signal-to-Noise Ratio, SNR）等因素，如何从复杂的EEG信号中提取有效特征以提高MI-EEG分类系统的准确性，仍然是一个巨大的挑战。 在MI-EEG分类中，特征提取与表示是决定分类性能的关键。当前广泛使用的特征提取方法，...
脑机接口（Brain-Computer Interface, BCI）作为一种新增强通信与控制技术近年来逐渐崭露头角。基于电生理特征（如脑电图，EEG）的BCI中，运动想象（Motor Imagery, MI）是一个重要分支，通过解码用户的运动意图用于临床康复、智能轮椅控制、及光标控制等领域。然而，由于EEG信号的复杂性，如低信噪比（Signal-to-Noise Ratio, SNR）、非平稳性、低空间分辨率和高时间分辨率等特点，准确解码运动意图仍具有挑战性。现有的MI基BCI解码主要使用传统机器学习和深度学习方法。传统机器学习通常分为特征提取和特征分类两个独立步骤，方法包括快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform, FFT）、通用空间模式（Common Spatial...