NPE-DRL : Approche d'évitement d'obstacles contraints à la perception avec apprentissage par renforcement guidé par une politique non experte

Recherche sur l’amélioration des capacités d’évitement d’obstacles de drones dans des environnements à perception visuelle limitée basée sur l’apprentissage par renforcement guidé par des stratégies non expertes Ces dernières années, les drones (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) ont été largement utilisés dans des domaines civils tels que la livraison ...