Contexte académique Avec les besoins croissants de l’industrie aéronautique en matière de conception à haute vitesse et légère, de plus en plus de systèmes d’arbre de transmission aéronautique adoptent une conception supercritique (supercritical design). La conception supercritique signifie que l’arbre de transmission doit franchir sa première vite...
Contexte Dans le domaine de l’ingénierie aérospatiale, les structures composites stratifiées minces (telles que les ailes) sont sujettes à des vibrations sous l’effet d’un écoulement d’air à haute vitesse. Ces vibrations peuvent entraîner des instabilités telles que le flottement (flutter) ou la divergence, affectant ainsi la sécurité et les perfor...
Contrôle robuste adaptatif en temps fini pour le suivi de trajectoire des robots spatiaux à deux bras Contexte et problématique Avec le développement rapide des technologies spatiales, les robots spatiaux jouent un rôle de plus en plus important dans des missions telles que les services en orbite, l’assemblage de satellites et le ravitaillement en ...
Planificateur séquentiel décentralisé efficace basé sur des drones multiples pour la prévention et le contrôle des feux de forêt spatio-temporels Contexte académique Les feux de forêt constituent une menace majeure pour la biodiversité et la durabilité des ressources à l’échelle mondiale, en particulier dans leurs phases initiales. S’ils ne sont pa...
Recherche sur l’amélioration des capacités d’évitement d’obstacles de drones dans des environnements à perception visuelle limitée basée sur l’apprentissage par renforcement guidé par des stratégies non expertes Ces dernières années, les drones (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) ont été largement utilisés dans des domaines civils tels que la livraison ...
Intelligence de bord à grande échelle 6G assistée par satellite : Déchargement dynamique des tâches et allocation des ressources pour les services IoT à distance Introduction Avec l’arrivée des réseaux mobiles 6G, l’architecture traditionnelle d’Internet des objets (IoT) évolue progressivement vers un nouveau paradigme d’Internet intelligent des ob...
Basé sur un modèle génératif pour la reconnaissance d’intention de drone : Recherche intermodale du comportement à la langue naturelle Contexte et Objectifs de l’Étude Ces dernières années, la technologie des drones (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) a connu une expansion rapide, avec des applications dans les domaines civils et militaires tels que les...
Amélioration de la Détection d’Objets Aériens avec le Réseau d’Interaction Sélective de Domaine Fréquentiel Contexte de l’Étude et Problèmes Posés Avec l’évolution des technologies de vision par ordinateur, la détection d’objets aériens est devenue un domaine de recherche essentiel en télédétection. Ce processus vise à identifier des cibles telles ...