Modèle efficace de réseaux de neurones probabilistes pour l'apprentissage par renforcement basé sur modèle dans les USV

Ingénierie, Sciences de l'information, Informatique, Automatique,
Réseaux de neurones probabilistes   Contrôle prédictif par modèle   Véhicules de surface sans pilote   Apprentissage par renforcement   Propagation de l'incertitude  

Nouvelle méthode de contrôle prédictif pour les véhicules de surface sans pilote (USV) : Cadre MBRL basé sur les réseaux de neurones probabilistes Contexte académique Les véhicules de surface sans pilote (Unmanned Surface Vehicles, USV) ont connu un développement rapide ces dernières années dans le domaine des sciences marines, étant largement util...