建筑工人穿戴膝关节外骨骼辅助平衡与工作任务评估 背景介绍 建筑工人在危险的工作环境中面临着严重的安全和健康风险，尤其是在高处施工时，长时间的站立和跪姿可能会导致膝关节损伤、肌肉骨骼疾病以及视觉干扰等因素影响工人的平衡能力。为了防止跌倒和其他工伤事故，研究人员开始关注如何通过技术手段提升建筑工人在这些高风险环境中的平衡能力。膝关节外骨骼（knee exoskeleton）作为一种可穿戴设备，被认为是一种有潜力的干预措施，可以减少膝关节的负荷，帮助工人在各种工作姿势中保持平衡。 本研究的核心在于探讨下肢关节，特别是膝关节，在站立和跪姿中对神经平衡控制策略的影响。同时，研究还评估了高处环境和膝关节外骨骼对建筑工人姿势平衡及焊接任务表现的影响。通过虚拟现实（VR）和混合现实（MR）技术，研究人员模拟...

轻触如何改变前庭诱发的平衡反应 背景介绍 平衡控制是人体维持姿势和运动的重要机制，依赖于多种感觉信息的整合，包括视觉、前庭觉和触觉。前庭系统通过感知头部的运动和位置变化，提供关键的平衡信息。然而，当这些感觉信息发生冲突时，中枢神经系统（CNS）需要通过“感觉运动重加权”（sensorimotor reweighting）来调整对不同感觉信息的依赖程度，以维持平衡。 轻触（light touch）是指指尖与稳定表面之间的轻微接触（通常小于2牛顿的力），它能够显著减少身体的摆动幅度（center of pressure, COP）。然而，前庭电刺激（electrical vestibular stimulation, EVS）会引入错误的前庭信息，导致身体摆动增加。这两种感觉信息的冲突为研究感觉...