Apprentissage Modèle Basé sur l'Exploration avec Auto-Attention pour le Contrôle de Robot Sensible aux Risques

Ingénierie, Génie mécanique, Sciences de l'information, Informatique, Automatique, Intelligence artificielle,
contrôle des robots   auto-attention   apprentissage de modèle   sensible aux risques   apprentissage par renforcement   modèle dynamique   modèle cinématique  

Exploration du Contrôle des Robots Sensibles au Risque Basée sur le Mécanisme d’Auto-Attention Contexte de la Recherche La cinématique et la dynamique dans le contrôle des robots sont des facteurs clés pour garantir l’accomplissement précis des tâches. La plupart des schémas de contrôle des robots reposent sur divers modèles pour optimiser les tâch...