Probabilisation des connaissances dans la distillation ensembliste : amélioration de la précision et de la quantification de l'incertitude pour les détecteurs d'objets

Recherche sur l’application de la probabilisation des connaissances dans la distillation ensembliste Contexte académique : Signification de l’étude et problématique posée Ces dernières années, les réseaux neuronaux profonds (Deep Neural Networks, ou DNN) ont été largement utilisés dans des domaines critiques pour la sécurité tels que la conduite au...

Amélioration perceptuelle sous-marine heuristique avec apprentissage collaboratif sémantique

Contexte académique et problématique Les images sous-marines ont une valeur importante dans des domaines tels que l’exploration océanique, la robotique sous-marine et l’identification des espèces marines. Cependant, en raison de la réfraction et de l’absorption de la lumière par l’eau, les images sous-marines souffrent généralement de problèmes tel...

Améliorer l'évaluation du risque de chute : instrumentation de la vision avec l'apprentissage profond pendant les marches

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