Amélioration des performances de la détection d’objets 3D centrée sur la vision grâce à une méthode de pré-entraînement géométrique guidée par LiDAR Introduction Ces dernières années, la détection d’objets 3D multi-caméras dans le domaine de la conduite autonome a suscité une attention considérable. Cependant, les méthodes basées sur la vision renc...

Générateur de vibrations omnidirectionnelles à base de gouttelettes flottantes : une recherche révolutionnaire Contexte académique Avec l’application généralisée des dispositifs de l’Internet des Objets (IoT) dans la surveillance des environnements marins, la question de la fourniture d’une énergie stable à ces dispositifs sans dépendre du réseau é...

Étude sur le contrôle optimisé de l’apprentissage par renforcement en temps fixe pour les systèmes non linéaires appliqué au pilote automatique des navires intelligents Ces dernières années, la technologie de conduite autonome intelligente est devenue un sujet brûlant dans le domaine de la commande automatisée. Dans les systèmes non linéaires compl...

La topographie des marais révèle la signature de la sédimentation induite par les ondes de tempête Contexte académique Les marais salés (salt marshes) sont des zones de transition situées sur les côtes basses et protégées, entre la terre et la mer. Ils constituent l’un des écosystèmes les plus productifs et les plus fragiles de la planète, fourniss...

Nouvelles perspectives sur la dynamique des écoulements gravitaires lors des événements de vidange des canyons sous-marins Contexte académique Les canyons sous-marins sont des passages essentiels reliant la terre aux profondeurs océaniques, et leur formation et évolution constituent un domaine de recherche majeur en géologie marine. Cependant, en r...

Contexte académique et problématique Les images sous-marines ont une valeur importante dans des domaines tels que l’exploration océanique, la robotique sous-marine et l’identification des espèces marines. Cependant, en raison de la réfraction et de l’absorption de la lumière par l’eau, les images sous-marines souffrent généralement de problèmes tel...

Les phytochromes des diatomées intègrent le spectre lumineux sous-marin pour détecter la profondeur Contexte académique La distribution de la lumière dans les écosystèmes marins a un impact profond sur la vie aquatique. Non seulement l’intensité lumineuse diminue avec la profondeur, mais la composition spectrale de la lumière change également de ma...

Rapport de l’article académique : Cadre de détection d’objets en monde ouvert basé sur SAM Introduction Avec l’importance croissante de la surveillance des écosystèmes, le suivi des animaux sauvages et des plantes est devenu essentiel pour la conservation écologique et le développement agricole. Ces travaux incluent l’estimation des populations, l’...