Sécurité et Efficacité : Impact de l’Exosquelette de Hanche Robotique sur la Réhabilitation des AVC en Consultation Externe

Contexte de l’étude

L’accident vasculaire cérébral (AVC) est la principale cause d’incapacité chez les adultes aux États-Unis. Jusqu’à 80 % des survivants d’AVC subissent des troubles de la marche, tels qu’une réduction de la vitesse de marche, une diminution de l’endurance et une asymétrie de la démarche, ce qui limite leur capacité à se déplacer dans leur communauté. Ces déficits de mobilité résultent d’une combinaison de diverses altérations neuromusculaires post-AVC, notamment la réduction de la capacité de conduction et de contrôle corticospinal, l’atrophie et la faiblesse musculaires, des troubles de l’équilibre et de la posture, ainsi que des coordinations musculaires anormales. L’objectif de la rééducation post-AVC est de permettre aux individus de retrouver le plus haut niveau de fonction possible pour faciliter l’emploi, l’interaction sociale et la participation communautaire. La récupération de la capacité de marche est une part cruciale du retour à la vie quotidienne.

Ces dernières années, le potentiel de l’intégration transparente des exosquelettes de hanche robotisés, légers et modulaires, dans les environnements de consultation externe et de la communauté est progressivement apparu. L’utilisation de cette technologie permet de combiner un entraînement intensif de la marche avec les activités de la vie quotidienne. De plus, ces robots peuvent cibler spécifiquement les lésions chroniques sans sacrifier la pratique des tâches fonctionnelles. Cependant, il existe peu d’études sur l’impact de cette nouvelle génération de robots légers et modulaires sur la performance de marche des personnes souffrant d’un AVC chronique dans les environnements cliniques, familiaux et/ou communautaires. Par conséquent, des recherches cliniques supplémentaires sont nécessaires de toute urgence pour guider l’intégration de ces robots dans les stratégies de rééducation quotidienne.

Source de l’étude

Cette étude a été menée par Rebecca Macaluso et al. en 2024, et publiée dans le Journal of Neuroengineering and Rehabilitation. Les institutions partenaires de l’étude incluent Shirley Ryan AbilityLab, entre autres. L’auteur correspondant est Arun Jayaraman, joignable par courriel à ajayaraman@sralab.org. Plus d’informations sur l’article : Macaluso et al. Journal of Neuroengineering and Rehabilitation (2024) 21:127.

Objectifs et Méthodologie de l’étude

L’étude vise à analyser la sécurité et l’efficacité du système amélioré de marche et de stimulation - hanche (GEMS-H) développé par Samsung Electronics Co., Ltd., et à évaluer son impact lorsqu’il est appliqué de manière assistée dans un contexte de rééducation post-AVC en consultation externe.

41 participants, âgés en moyenne de 60 ans et dont la moyenne de temps écoulé depuis l’AVC était de 6,5 ans, ont été recrutés pour cette étude longitudinale prospective à bras unique pendant la période de pandémie de COVID-19. Des modifications significatives ont été apportées aux environnements cliniques traditionnels de consultation externe conformément aux directives des Centres de Contrôle et de Prévention des Maladies (CDC). Tous les participants ont suivi 18 sessions d’entraînement sur une durée de 6 à 8 semaines. Le nombre quotidien de pas a été collecté à l’aide d’un accéléromètre porté à la cheville pendant toute la durée de l’étude. De plus, l’excitabilité motrice corticale de quatre muscles des membres inférieurs bilatéraux a été testée à la ligne de base et après l’entraînement en utilisant la stimulation magnétique transcrânienne.

Principaux Résultats

À la fin de l’entraînement, la principale amélioration observée était une augmentation de la vitesse de marche de 0,13 mètre par seconde. L’endurance à la marche, l’équilibre et la démarche fonctionnelle se sont également améliorés : le test de marche de six minutes a augmenté de 47 mètres, l’échelle d’équilibre de Berg a augmenté de 2,93 points et l’évaluation de la démarche fonctionnelle a augmenté de 1,80 point. Le nombre quotidien de pas a significativement augmenté, avec une moyenne de 1750 pas supplémentaires par jour. L’entraînement a aussi entraîné une augmentation de 35 % des potentiels évoqués moteurs des membres inférieurs et une réduction significative du seuil moteur actif du muscle gastrocnémien médial (diminution de 5,7 points).

Conclusion

L’utilisation de l’exosquelette de hanche GEMS-H pour l’entraînement de la marche a significativement amélioré la vitesse de marche, l’endurance et l’équilibre chez les patients atteints d’AVC chronique. Les activités quotidiennes se sont également améliorées, comme le montre l’augmentation du nombre de pas quotidiens. Les changements dans l’excitabilité motrice corticale suggèrent que cet entraînement avec l’appareil pourrait aider à corriger les déséquilibres interhémisphériques typiquement observés après un AVC.

Points Forts de l’Étude

• Découverte clé : L’entraînement à la marche avec l’exosquelette de hanche GEMS-H améliore significativement la vitesse de marche, l’endurance et l’équilibre, tout en augmentant le nombre de pas quotidiens.
• Innovation de la méthodologie : Application de l’exosquelette de hanche avancé développé par Samsung pour un entraînement de marche sûr et efficace en clinique externe.
• Caractère unique des sujets de l’étude : Ciblage des patients souffrant d’AVC, en particulier ceux en phase chronique de réhabilitation post-AVC.

Autres Informations Utiles

Cet essai est enregistré sur clinicaltrials.gov (NCT04285060). L’étude fournit des preuves de niveau 3 pour les personnes atteintes d’AVC subaiguës et chroniques, montrant que 18 séances de 45 minutes d’entraînement à la marche avec le GEMS-H peuvent entraîner des améliorations significatives de la vitesse de marche, de l’endurance et de l’équilibre.

Cet article conclut une évaluation de la sécurité et de l’efficacité de l’entraînement à la marche avec l’exosquelette de hanche GEMS-H chez les patients atteints d’AVC, démontrant que le GEMS-H est un outil efficace en clinique externe pour la réhabilitation post-AVC, ayant une importance significative pour la promotion de la réhabilitation de la démarche et l’amélioration de la qualité de vie.