Contraintes dynamiques sur l’activité des populations neuronales : mécanismes de calcul neuronal révélés par les interfaces cerveau-ordinateur Contexte académique La manière dont l’activité neuronale évolue dans le temps est au cœur de la compréhension des fonctions sensorielles, motrices et cognitives du cerveau. Depuis longtemps, les modèles de r...
Contrôle du mouvement de la main humaine - Différences cinématiques entre la manipulation fonctionnelle des objets et les actions de préhension Contexte académique La fonction de la main humaine joue un rôle crucial dans la vie quotidienne, en particulier grâce à la dextérité de la main, qui nous permet d’utiliser des outils pour accomplir diverses...
Rôle des couples articulaires multiples dans la récupération de l’équilibre en position debout Contexte académique L’équilibre en position debout est une capacité essentielle dans la vie quotidienne des humains, en particulier face à des perturbations externes. La manière dont les couples articulaires de la hanche, du genou et de la cheville sont r...
Ajustement de la politique de contrôle moteur en fonction des exigences de la tâche Contexte académique Le contrôle moteur est un domaine central en neurosciences et en sciences du mouvement, en particulier dans la compréhension de la manière dont les humains planifient et exécutent des actions complexes. La planification du mouvement implique plus...
L’impact de la charge cognitive sur les différences inter-membres dans le contrôle moteur chez les personnes âgées Contexte académique Dans la vie quotidienne, nous observons généralement que la main dominante (par exemple, la main droite chez les droitiers) surpasse la main non dominante dans l’exécution de tâches simples. Cependant, ces différenc...
Nouvelles découvertes sur les cartes motrices du cortex cérébral Contexte Les humains et d’autres primates sont capables d’exécuter une grande variété de mouvements corporels complexes, dont l’initiation et le contrôle dépendent de multiples structures corticales et sous-corticales. Parmi celles-ci, le cortex moteur primaire (Primary Motor Cortex, ...
Utilisation des principes de calcul inspirés du cerveau pour apprendre l’inverse de la dynamique sur matériel neuromorphique Contexte et motivation de la recherche Dans le domaine de la robotique moderne, la réalisation de systèmes de traitement neuromorphique à faible latence pour des agents autonomes peut avoir un immense potentiel. Cependant, la...