心脏介入手术中的路径规划模仿学习

模仿学习在心脏经皮介入手术路径规划中的应用 学术背景 心脏瓣膜疾病,尤其是二尖瓣反流(mitral regurgitation, MR),是全球范围内第三大常见的心脏瓣膜疾病,尤其在老年人群中发病率较高。二尖瓣反流的特征是二尖瓣在收缩期无法完全闭合,导致血液从左心室倒流回左心房,如果不及时治疗,可能导致心力衰竭等严重并发症。传统的开胸手术虽然有效,但对患者的创伤较大,恢复时间较长。近年来,微创经皮介入手术(如经导管二尖瓣修复术,TEER)因其创伤小、恢复快等优势,逐渐成为替代传统手术的选择。然而,这类手术对操作者的手眼协调能力要求极高,学习曲线陡峭,且手术通常只能在配备专业设备的中心进行,限制了其普及。 为了应对这些挑战,研究者们开始探索如何通过自动化技术来优化这些手术,特别是如何为机器人操...

心脏手术中凝血因子浓缩物和输血的使用:遗传性和获得性出血障碍成人的回顾性队列研究

心脏手术中凝血因子浓缩物与输血的使用:一项针对遗传性和获得性出血障碍患者的回顾性队列研究 学术背景 心脏手术是高风险手术之一,尤其是对于患有出血障碍的患者,围手术期出血和异体输血的风险显著增加。出血障碍分为遗传性和获得性两类,遗传性出血障碍如血友病和血管性血友病(von Willebrand disease, VWD),而获得性出血障碍则通常与肝脏疾病、抗磷脂抗体综合征等相关。近年来,凝血因子浓缩物(coagulation factor concentrates, CFCs)的使用逐渐增多,这些药物可能在减少出血风险、血栓栓塞事件和医疗成本方面发挥重要作用。然而,关于这些药物在心脏手术患者中的使用及其对患者预后的影响,现有的研究仍然有限。 本研究旨在通过分析美国Premier健康数据库中的数...

脑电图指导麻醉与心脏手术后老年患者谵妄

脑电图引导的麻醉和心脏手术后老年患者的谵妄 研究背景 谵妄(Delirium)是一种常见于老年患者的术后并发症,尤其是在心脏手术后。谵妄不仅会导致认知功能下降,还会增加住院时间和医疗费用。目前的预防措施效果有限,呼吁进一步研究以寻找有效预防方法。在麻醉过程中,过深的麻醉状态被认为是导致术后谵妄的一个重要因素。脑电图(Electroencephalogram, EEG)波形的抑制是深度麻醉的一个生物标志。因此,研究人员提出通过使用脑电图引导的麻醉来减少麻醉深度,可能能够降低术后谵妄的发生率。 研究来源 本研究由加拿大心脏麻醉临床试验组(Canadian Perioperative Anesthesia Clinical Trials Group)进行,研究主要作者包括Alain Descham...