Machine à État Liquide à Zéro-Shot Basée sur la Mémoire Résistive pour l'Apprentissage de Données d'Événements Multimodaux

Sciences de l'information, Électronique et informatique, Informatique, Intelligence artificielle,
mémoire résistive   apprentissage à zéro-shot   machine à état liquide   données multimodales   matériel neuromorphique   apprentissage basé sur les événements   calcul inspiré du cerveau  

Nouveau système d’apprentissage multimodal d’événements à échantillon zéro piloté par une mémoire résistive : rapport de recherche sur la conception matérielle-logicielle conjointe Contexte académique Le cerveau humain est un réseau de neurones à impulsions (Spiking Neural Network, SNN) complexe, capable d’apprentissage à échantillon zéro (Zero-sho...

Apprentissage de la cinématique inverse à l'aide de primitives de calcul neuronales sur du matériel neuromorphique

Ingénierie, Génie électrique, Sciences de l'information, Électronique et informatique, Automatique, Intelligence artificielle, Sciences de la vie, Génie biologique,
cinématique inverse   calcul neuronal   matériel neuromorphique   contrôle moteur   réseau de neurones pulsés  

Utilisation des principes de calcul inspirés du cerveau pour apprendre l’inverse de la dynamique sur matériel neuromorphique Contexte et motivation de la recherche Dans le domaine de la robotique moderne, la réalisation de systèmes de traitement neuromorphique à faible latence pour des agents autonomes peut avoir un immense potentiel. Cependant, la...