Apprentissage de la cinématique inverse à l'aide de primitives de calcul neuronales sur du matériel neuromorphique

Ingénierie, Génie électrique, Sciences de l'information, Électronique et informatique, Automatique, Intelligence artificielle, Sciences de la vie, Génie biologique,
cinématique inverse   calcul neuronal   matériel neuromorphique   contrôle moteur   réseau de neurones pulsés  

Utilisation des principes de calcul inspirés du cerveau pour apprendre l’inverse de la dynamique sur matériel neuromorphique Contexte et motivation de la recherche Dans le domaine de la robotique moderne, la réalisation de systèmes de traitement neuromorphique à faible latence pour des agents autonomes peut avoir un immense potentiel. Cependant, la...

Dynamique simultanée, à l'échelle du cortex, de jusqu'à 1 million de neurones révèle une échelle illimitée de la dimensionnalité avec le nombre de neurones

Médecine, Médecine fondamentale, Neurologie, Sciences de la vie, Biologie cellulaire, Génie biologique, Biophysique,
dynamique du cortex   neurones   échelle de dimensionnalité   calcul neuronal   activité neuronale   comportement spontané   ensembles neuronaux  

L’enregistrement simultané jusqu’à un million de neurones révèle une scalabilité infinie entre le nombre de neurones et la dimensionalité cérébrale Résumé de l’article Cet article intitulé « L’enregistrement simultané jusqu’à un million de neurones révèle une scalabilité infinie entre le nombre de neurones et la dimensionalité cérébrale » est publi...