Contrôle quantifié adaptatif pour une classe de système non linéaire à hystérésis avec contraintes irrégulières et son application à la plateforme de positionnement piézoélectrique

Ingénierie, Génie électrique, Sciences de l'information, Automatique, Intelligence artificielle,
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Contrôle adaptatif quantifié d’un système non linéaire à hystérésis pour un étage de positionnement piézoélectrique Contexte Dans les systèmes de positionnement de haute précision modernes, les matériaux intelligents (tels que les céramiques piézoélectriques) sont largement utilisés dans des domaines tels que la microfabrication et la robotique mol...

Contrôle non linéaire optimisé par apprentissage par renforcement à temps fixe adaptatif composite et son application au pilote automatique de navire intelligent

Ingénierie, Génie mécanique, Génie maritime, Génie des transports, Génie électrique, Sciences de l'information, Informatique, Automatique, Intelligence artificielle,
contrôle adaptatif   contrôle à temps fixe   apprentissage par renforcement   systèmes non linéaires   réseaux neuronaux   navires intelligents   méthodes d'optimisation  

Étude sur le contrôle optimisé de l’apprentissage par renforcement en temps fixe pour les systèmes non linéaires appliqué au pilote automatique des navires intelligents Ces dernières années, la technologie de conduite autonome intelligente est devenue un sujet brûlant dans le domaine de la commande automatisée. Dans les systèmes non linéaires compl...